Eine Untergurtrolle ist ein optionales Bestandteil von Wägesystemen mit Bandwaagen. Die Untergurtrolle bildet ein zweckdienliches Zwischenstück zum Gurtförderer, das die Drehbewegung für den Geschwindigkeitssensor liefert. Ein Geschwindigkeitssensor, der mit einer Untergurtrolle montiert wurde, ist weniger Schlupf ausgesetzt, als ein an der Antriebstrommel montierter Geschwindigkeitssensor. Der Einbau des Geschwindigkeitssensors wird durch eine Untergurtrolle erleichtert, da mehr Platz vorhanden ist, als es beim Einbau des Sensors an der Umlenk- oder Einschnürrolle oft der Fall ist. Die Untergurtrolle schafft außerdem mehr Spielraum für die Bandwaage. Untergurtrollen von Siemens Milltronics sind in verschiedenen Größen und mit verschiedenen Optionen, wie Edelstahl, Epoxidbeschichtung, oder 0,25“ dicke Gummibeschichtung zur Vermeidung von Materialablagerungen auf der Untergurtrolle, verfügbar. Jede Untergurtrolle wird mit zwei Stehlagern geliefert.